德國(guó)易福門IFM-O3D傳感器攝像頭 O3D – 頂端至下俯視視野

位于呂塞爾斯海姆的汽車制造商歐寶依賴創(chuàng)新生產(chǎn)技術(shù)。 各種沖壓和深拉金屬板通過(guò)焊接機(jī)器人加以焊接，形成車身的支撐元件。

3D 攝像頭監(jiān)控金屬板部件的位置及固定。

易福門 的 O3D302 視覺傳感器是包含集成圖像評(píng)估的 3D 攝像頭。 PMD 圖像傳感器的分辨率為 176 × 132 像素。 對(duì)于 23232 個(gè)像素點(diǎn)中的每一個(gè)像素點(diǎn)，傳感器均提供的距離值 - 每秒高達(dá) 25 次。 與激光掃描儀相比，易福門 3D 傳感器沒有移動(dòng)部件。 因此，它尤為堅(jiān)固、小巧且有效節(jié)約成本。

由于 3D 圖像在傳感器中進(jìn)行評(píng)估，因此不需要外部圖像評(píng)估。 夾具和傳感器之間的距離通過(guò)攝像頭圖像中的可定義位置（稱為感興趣區(qū)域 (ROI)）來(lái)評(píng)估。 集成評(píng)估檢測(cè)拉桿是“打開”還是“關(guān)閉”。 事件通過(guò) TCP/IP、PROFINET IO 或以太網(wǎng)/IP，利用集成的以太網(wǎng)接口傳輸?shù)娇刂破鳌?還可以提供實(shí)時(shí)攝像頭圖像。 例如，使用 “Vision Assistant” 軟件，用戶可以輕松地設(shè)置傳感器參數(shù)、定義 ROI 或配置輸出功能。 該軟件適用于 Windows 個(gè)人電腦，亦適用于 ipad。

高處俯視

這些傳感器的其中兩個(gè)安裝在焊接系統(tǒng)上方，一個(gè)安裝在放置區(qū)域(組件放置)，另一個(gè)安裝在實(shí)際焊接區(qū)域。 這兩個(gè)傳感器均俯視待焊接的金屬板以及安裝設(shè)備中的夾具。

O3D 的優(yōu)勢(shì)是你只需要一個(gè)傳感器，然后可以在軟件中重新定義 ROI。 我們已經(jīng)將 ROI 對(duì)準(zhǔn)夾具和工件的末端位置，然后我們只需利用距離測(cè)量進(jìn)行檢測(cè)： ‘有沒有組件？”或者“夾具是否到達(dá)末端位置？’“

節(jié)省成本 

僅一個(gè) 3D 傳感器同時(shí)檢測(cè)設(shè)備中多個(gè)點(diǎn)的位置，而無(wú)需多個(gè)傳感器。 使用 O3D 視覺傳感器，這家工廠大約 80% 的傳統(tǒng)傳感器都可以更換掉。

通過(guò)減少布線、安裝配件和控制器輸入輸出點(diǎn)，還有更多的節(jié)約潛力。

可視化

為了提高流程透明度，歐寶安裝了監(jiān)控器，以實(shí)現(xiàn)工廠可視化。 除了圖形流程可視化之外，O3D 還可以提供實(shí)時(shí)圖像。

多虧實(shí)時(shí)圖像，易福門傳感器展現(xiàn)了這樣的優(yōu)勢(shì)：我們?yōu)閵A具和組件了末端位置，這些在圖像中均已實(shí)現(xiàn)可視化。 紅綠顏色變化提示操作員是否已放置工件，以及夾具處于打開還是關(guān)閉狀態(tài)。

這并不意味著更多的編程工作，因?yàn)闊o(wú)論如何都必須設(shè)置傳感器參數(shù)，而實(shí)時(shí)圖像由傳感器提供。”

節(jié)約空間

由于不再需要多個(gè)傳感器，現(xiàn)在只需要一個(gè)傳感器即可檢測(cè)多個(gè)位置，而且該傳感器安裝在工廠的高處，這對(duì)于工廠的建設(shè)是有益處的。

Claus Moog： “使用 O3D 傳感器讓我們擁有了全新的可能性； 例如，我們有更多的建設(shè)空間，以及更多的焊接舌檢修空間。 此外，我們無(wú)需擔(dān)心像傳統(tǒng)傳感器那樣容易發(fā)生故障。 由于傳感器安裝在焊接區(qū)域上方較高的位置，焊接濺漬無(wú)法到達(dá)該處，若是靠近焊接舌安裝的傳統(tǒng)傳感器，則隨著時(shí)間的推移會(huì)損壞傳感器。”

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