1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

德國(guó)TR蒂爾編碼器CEH 802系統(tǒng)參數(shù)：

測(cè)量原理    光電感應(yīng)原理
質(zhì)量認(rèn)證    CE / UL / T?V
可選接口    Interbus / EtherNet / EtherCAT / ProfiNet / Profibus / CANopen
 

機(jī)械參數(shù)
zui大轉(zhuǎn)速    ≤ 3000 1/min
軸承壽命    ≥ 3.9x10+10 轉(zhuǎn)
- 速度    ≤ 3000 1/min
- 運(yùn)行溫度    ≤ 60°C
在20°C啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩    8Ncm
zui大角加速度    ≤ 10+4 rad/s²
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量    67x10kgm²
孔徑    10/14/16/20/24/25/27 mm
固定方式    力矩支撐槽 / 扭矩支撐架
材料    
軸套不銹鋼法蘭鋁外殼鋁合金電纜PUR
質(zhì)量    約0.7kg
 

電氣參數(shù)
輸入電壓    24VDC / 10V-30V min/max
空載電流    < 120 mA
輸出代碼    格雷碼 / 二進(jìn)制
總分辨率    ≤ 33位
單圈分辨率 標(biāo)準(zhǔn)    ≤ 13位/8192
單圈分辨率 擴(kuò)展    ≤ 15位/32768
旋轉(zhuǎn)圈數(shù) 標(biāo)準(zhǔn)    
≤ 12位/4096(多圈)= 1(單圈)
旋轉(zhuǎn)圈數(shù) 擴(kuò)展    ≤ 18位/256000
參數(shù)/功能    
分辨率設(shè)置預(yù)設(shè)參數(shù)輸出代碼計(jì)數(shù)方向
編程工具    現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備
 

環(huán)境參數(shù)
抗沖擊EN 60068-2-27    ≤1000m/s²半正弦11ms
抗振動(dòng)EN 60068-2-6    ≤100m/s²正弦 50-2000Hz
電磁兼容性(EMC)    遵循EN 61000-6-2和EN 61000-6-3
工作溫度    -20 °C to +80 °C
存儲(chǔ)溫度    -20 °C to +85 °C/ 干燥環(huán)境
相對(duì)濕度DIN EN 60068-3-4    98 %/ 無(wú)凝結(jié)
防護(hù)等級(jí)DIN EN 60529    IP 54 / IP 65

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